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エスクリマとはフィリピン武術の名称である。もしくはアーニス、またはカリとも呼ばれる。「オリシ」という60cmほどの短いラタン製の棒を使う技術や「ダガ」という両刃の短剣での技術が特徴である。

エスクリマやアーニスという名称は、フィリピンがスペインに統治されていた時代に現地の武術を見たスペイン人によって付けられた名称（エスクリマはスペイン語でフェンシングを意味するesgrimaから）で、古くは地方によって様々な名称で呼ばれた。スペイン統治時代にはエスクリマという呼び名だけでなく、スペイン人のフェンシングから影響を受け、フェンシング用語や技術（剣と短剣を使うエスパダ・イ・ダガ等）を取り入れている。

フィリピンからの移民やアメリカ合衆国のフィリピン統治によって、アメリカに紹介された。現在アメリカで広く普及しており、警察などの法執行機関でも採用されている。また、アメリカ海兵隊ではエスクリマの棒術をもとに考案した銃剣術を制定したほか、アメリカ軍や合衆国連邦捜査局（FBI）の格闘術に部分的にエスクリマの技が採り入れられている。

ブルース･リーが学んだ武術の一つでもあり、映画「燃えよドラゴン」のなかでも、リーがオリシを使用するシーンが見られる。

技術面での特徴は、武器や素手での技術が共通していて、同じような動きで様々な武器を扱える点である。また、ディスアームという相手の武器を奪う（または落とす）技術が発達している。

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